Sluch lidský vždycky dychtivě naslouchává vypravování o věcech neznámých, zvláště takových, které se staly v dalekých a rozmanitých zemích, jak je lidé obyčejně popisují pro potěšení a osvěžení mysli čtenářovy. Z těchto příčin byla napsána také tato kniha. Pojednává zvláště o tom, kterak se knížata a jiní mužové ze vznešeného a urozeného rodu, cestujíce po všelijakých místech na souši i na moři, dostávají do mnohých strázní a smrtelných nebezpečí, známých každému, kdo něco takového zkusil. Vydávají se pak lidé do takových nebezpečí z těchto příčin: jedni zajisté z touhy po slávě, aby tímto způsobem rozhojnili zvuk dobrého jména svého a dosáhli bezpečnější znalosti rytířských způsobů, jiní zase ze zbožnosti, aby spatřili posvátná místa, ostatky a hroby svatých, a jiní z obou těchto příčin. Bůh Všemohoucí však ochraňuje své věrné v takových nebezpečích a podle vůle své je uchovává a vrací ve zdraví a bez poruchy do vlasti. Tak se stalo za naší doby v Království českém roku čtrnáctistého pětašedesátého slavnému a urozenému pánu, panu Lvovi z Rožmitálu a z Blatné, toho času nejvyššímu sudímu Království českého, vlastnímu bratrovi nejjasnější královny české Johany, manželky krále Jiřího. Vydalť se na cestu s obojím oním úmyslem, šťastně ji dokonal, a potom se zdráv a obohacen mnohými zkušenostmi navrátil do vlasti. Předmluva k „Deníku o jízdě a putování pana Lva z Rožmitálu a z Blatné z Čech až na konec světa“, zaznamenaného účastníkem výpravy Václavem Šaškem z Bířkova a doplněného o poznámky dalšího člena výpravy Gabriela Tetzela. I já jsem se rozhodl po návratu ze svého putování podělit o své zážitky s lidmi milujícími poznávání cizích zemí. Ve svém vyprávění jsem se současně snažil připomenout statečnost našich předků, vyslaných historií nedoceněným českým králem Jiřím z Poděbrad a Kunštátu, aby šířili čest a slávu Českého království. Zároveň jsem do knihy zařadil i pár poznámek k některým historickým událostem, vážícím se převážně k naší nedávné i dřívější minulosti. Pro cestovatele kniha obsahuje i mapky absolvované trasy jedenácti zeměmi Evropy.